국립 한경대, 벽면 로봇 개발ㆍ국내 특허 등록

국립 한경대가 국내 처음으로 건물 벽면을 이동할 수 있는 소형로봇을 개발하고 국내 특허 등록을 마친 것으로 밝혀졌다.

7일 국립 한경대에 따르면 전기전자제어공학과 김상훈 교수와 연구팀은 3년간 개발을 통한 벽면 이동을 위한 지능형 로봇을 개발해 특허청에 특허 등록을 마쳤다고 밝혔다.

한경대의 이번 개발 로봇은 가로ㆍ세로 30㎝에 무게 2.7㎏으로 5㎏의 추가 장비를 싣고 벽면에서 수직과 방향전환, 회전 등을 할 수 있으며 분당 6ｍ의 속도 이동이 가능하다.

특히 무선 원격 조정으로 탑재된 500만 화소 카메라를 통해 스마트폰과 메인 컴퓨터에 실시간 영상을 전송할 수 있는 능력을 갖췄다.

장애물 센서와 화재 및 가스 누출 센서, 조도 감시 센서 등을 갖춰 각종 안전 진단에 필요한 위험 상황을 실시간 탐지가 가능토록 설계됐다.

이 같은 한경대의 벽면 로봇은 가벼운 중량에 강한 공기흡착방식을 구현해 벽면의 불균일한 상태에서 작동할 수 있도록 한 이점이 있다.

이에 따라 사건 사고로 인력이 근접할 수 없는 곳이나 기존 사람이 하던 고층 건물의 벽면, 교각 같은 위험 대형 구조물 검사 등이 로봇을 통한 진단이 손쉽게 이뤄질 것으로 보이고 있다.

김상훈 한경대 교수는 “지속적인 핵심 기술의 성능 개선을 통해 국내는 물론 세계적인 개발 연구인에게 뒤지지 않는 우수한 벽면로봇을 산업현장에 실용화하는 데 노력을 기울이겠다.”라고 말했다.

안성=박석원기자 swpark@kyeonggi.com